本体维护手册HS220S2. 规格2. 规格 2.1. 机器人机械部形式2.2. 机器人铭牌位置2.3. 基本规格2.4. 本体外形尺寸及运行区域2.5. 运行轴名称2.6. 手腕轴安装面详细图2.7. ARM FRAME上部安装面详细图2.8. 应用(APPLICATION)配线及配管图2.9. 运行范围限制