2.5. 运行轴名称

2.5. 运行轴名称

 

表2‑2各轴的旋转方向

轴名称	运行	示教器按钮
S	回旋	X+（S+）	X-（S-）
H	前后	Y+（H+）	Y+（H-）
V	上下	Z+（V+）	Z-（V-）
R2	旋转2	RX+（R2+）	RX-（R2-）
B	弯曲	RY+（B+）	RY-（B-）
R1	旋转1	RZ+（R1+）	RZ-（R1-）

 

 

图 2.4本体外观及运行轴