2.9. 运行范围限制
2.9. 运行范围限制
安装机器人时，请考虑在全部运行区域内可自由地调节其运行范围。
在以下环境中，可有效限制运行范围。
n 要在机器人运行时限制运行区域时
n 可能与周边设备发生冲突时
n 应用电缆或软管的长度有限时
避免机器人超出运行区域的方法有以下三种：
n 软限位（适用于全轴）
n 限位开关（1-3轴：适用选项）
n 机械限位（1~3轴）
[注意]
机械限位（Stopper）是一种机械装置。机器人的运行范围不得超出机械限位范围。1~3、5轴的机械限位处于固定状态。4、6轴仅适用软限位。
机械限位一次碰撞就会出现变形，无法保障强度。因此，请务必及时更换。