4.1. 检查计划

机器人长期运行时，要维持高性能，就必须及时进行检验。

检验可分为日常检验和定期检验，[表4-1]显示基本的检验周期。检验负责人须按照检验周期进行检验。

以每35000小时（运行时间）为准，请务必进行大修（Overhaul）。

检验周期以点焊（SPOT）工作为准，若要用于搬运（Handling）等高精度工作，建议以[表4-1]所示周期的1/2为周期进行检验。如果难以了解检验及处理方法，请询问本公司A/S中心（顾客支援科）。

表4‑1检查计划

4.1. 检查计划​