4.2. 检验项目及周期

4.2. 检验项目及周期

 

表4‑2检验项目及周期

No	检验周期				检验项目	检验方法	标准	备注
	日 常	3个 月	6个月	1 年
机器人本体及各轴（通用）
1	○				清洗本体	用肉眼确认有无污物等。
2		○			检验配线	用肉眼确认电缆是否破损。 电缆固定支架的拧紧螺栓。 用肉眼确认涂漆标线。 用肉眼确认电缆盖是否破损。
3		○			主要螺栓	用肉眼确认涂漆标线。
4				○	限位开关 /DOG	确认限位开关ON-OFF功能。	限位开关置于ON的状态下，确认紧急停止指示灯的点亮状态。
5	○				电机	确认是否出现异常发热。 确认是否出现异响。
6				○	制动器	在制动器解除开关置于ON、OFF的状态下，确认运行状态。 注）在制动器解除开关置于ON的状态下，机械臂或运行轴会下落，因此，确认时应在1秒钟内将其置于OFF。	在制动器解除开关置于OFF的状态下，机械臂或末端执行器不会下落。
S、H、V轴
7	○				减速器	确认是否出现异响。 确认是否出现振动。
R2、B、R1轴
8		○			减速器	确认是否出现异响。 确认是否出现振动。
9		○			末端执行器拧紧螺栓	用肉眼确认涂漆标线。
10		○			余隙	通过使各轴以正/反向旋转，确认有无余隙。	用手不应感觉到余隙。

 

n 如果机器人正在恶劣条件（例如，点焊、研磨等）下使用，请更加缩短检验周期，以便确保机器人系统的性能。

 

n 请检验所有看得见的电缆，如有破损，请及时更换。

 

n 请确认机械缓冲器（Bumper）是否出现变形或损坏。如果缓冲器受损或DOG出现变形（弯曲），请立即更换。

 

n 请确认如[图4.1]所示的主要螺栓的拧紧力矩。

 

n 为了确认传动设备（电机、减速器等）是否异常，请在自动或示教模式下确认有无异响。