4.3. 检验主要外部螺栓
4.3. 检验主要外部螺栓
建议的螺栓力矩请参考下图。
请务必使用转矩扳手,以适当转矩拧紧后进行涂漆标线作业。
螺栓应使用12.9T(强度等级)。
表4‑3主要螺栓的检验点
No. | 检验点 | No | 检验点 |
1 | H轴减速器安装螺栓 | 7 | 臂架管(ARM PIPE)安装螺栓 |
2 | H轴电机安装螺栓 | 8 | R2减速器安装螺栓 |
3 | V轴减速器安装螺栓 | 9 | 握把组件(Grip ASS'Y)安装螺栓 |
4 | V轴电机安装螺栓 | 10 | B轴减速器安装螺栓 |
5 | 上板安装螺栓 | 11 | R1轴减速器安装螺栓 |
6 | 回缩电机安装螺栓 | 12 | 末端执行器安装螺栓 |
图 4.1主要螺栓的检验点