5.1.1. S轴减速器

图 5.1 S轴减速器润滑脂注入口/排出口

注意

若在没有拆卸排出口塞的状态下直接注入润滑脂，会导致内压增加而出现漏油，还会因润滑脂流入电机中而导致电机损坏。请务必先拆卸排出口塞。

n 更换润滑脂

(1) 请准备好润滑脂嘴（注脂嘴）A-PT1/4。

(2) 拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet）塞G1/4后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

(3) 拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞G1/4及排气套（Air vent set）后，将排出口塞G1/4连接到排气套。

(4) 用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

ü 润滑脂种类：VIGO GREASE RE0

ü 润滑脂注入量：3,150cc（2.8kg，参考值）

(5) 注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

新的润滑脂可以通过颜色予以区分。

(6) 通过将S轴移动几分钟，取出使用已久的润滑脂后，再注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

(7) 对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

(8) 拆卸注入口的润滑脂嘴及排气部分的塞子后，组装注入口塞与排气套。

n 更换减速器后加注润滑脂

(1) 请准备好润滑脂嘴（注脂嘴）A-PT1/4。

(2) 拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet ）塞G1/4后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

(3) 拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞G1/4及排气套（Air vent set）后，将排出口塞G1/4连接到排气套。

(4) 用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

ü 润滑脂种类：VIGO GREASE RE0

ü 润滑脂注入量：4,200cc （3.8kg）

(5) 注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

(6) 对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

(7) 拆卸注入口的润滑脂嘴及排气部分的塞子后，组装注入口塞与排气套。

n 更换润滑脂和新加注润滑脂后释放过度注入的润滑脂及残压的流程

(1) 请在润滑脂排出口上安装润滑脂槽或软管，以防止因润滑脂吐出而导致周围受污染。

(2) 在与周围无干扰的范围内，按以下条件运行。

① 运行角度：80°以上

② 运行速度：50%

③ 运行时间：20分钟以上

(3) 用棉布来擦拭排出口，并以逆于拆卸顺序重装排出口塞。