5.1.6. R1轴减速器

5.1.6. R1轴减速器

 

 

图 5.6 R1轴减速器润滑脂注入口/排出口

 

注意   请勿加注过量润滑脂，否则会导致内压增加而出现润滑脂泄漏或机器人异常运行。

 

n 更换润滑脂

 

(1)  请准备好润滑脂嘴A-PT1/4后，使R2、B、R1轴角度保持0°。

 

(2)  拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet）塞SWR M5后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

 

(3)  拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞G1/4。

 

(4)  用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

 

ü  润滑脂种类：VIGO GREASE RE0 ü  润滑脂注入量：143cc（0.1Kg，参考值）

 

(5)  注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

新的润滑脂可以通过颜色予以区分。

 

(6)  通过将R1轴移动几分钟，取出残留的润滑脂后，再注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

 

(7)  对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

 

(8)  拆卸注入口的润滑脂嘴后，组装注入口塞。

 

n 更换减速器后加注润滑脂

 

(1)  请准备好润滑脂嘴A-PT1/4后，使R2、B、R1轴角度保持0°。

 

(2)  拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet）塞SWR M5后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

 

(3)  拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞。

 

(4)  用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

 

ü  润滑脂种类：VIGO GREASE RE0 ü  润滑脂注入量：220 cc （0.2 Kg）

 

(5)  注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

 

(6)  对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

 

(7)  拆卸注入口的润滑脂嘴后，组装注入口塞。

 

n 更换润滑脂和新加注润滑脂后释放过度注入的润滑脂及残压的流程

 

(1) 请在润滑脂排出口上安装润滑脂槽或软管，以防止因润滑脂吐出而导致周围受污染。

 

(2) 在与周围无干扰的范围内，按以下条件运行。

①   运行角度：60°以上

②   运行速度：100%

③   运行时间：20分钟以上

 

(3) 用棉布来擦拭排出口，并以逆于拆卸顺序重装排出口塞。