5.1.3. V轴减速器

5.1.3. V轴减速器

 

 

图 5.3 V轴减速器润滑脂注入口/排出口

 

注意   若在没有拆卸排出口塞的状态下直接注入润滑脂，会导致内压增加而出现漏油和油封损坏，还会因润滑脂流入电机中而导致电机损坏。请务必先拆卸排出口塞。

 

n 更换润滑脂

 

(1)  请准备好润滑脂嘴A-PT1/4后，使V轴机械臂（Arm）成平行。

(V:0°-Floor Type, V:-90°-Shelf Type)

 

(2)  拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet ）塞G1/4后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

 

(3)  拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞G1/4。

 

(4)  用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

 

ü  润滑脂种类：VIGO GREASE RE0 ü  润滑脂注入量：2,100cc（1.9kg，参考值）

 

(5)  注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

新的润滑脂可以通过颜色予以区分。

 

(6)  通过将V轴移动几分钟，取出使用已久的润滑脂后，再注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

 

(7)  对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

 

(8)  拆卸注入口的润滑脂嘴后，组装注入口塞。

 

n 更换减速器后加注润滑脂

 

(1)  请准备好润滑脂嘴A-PT1/4后，使V轴机械臂（Arm）成平行。

(V:0°-Floor Type, V:-90°-Shelf Type)

 

(2)  拆卸润滑脂注入口（Grease Inlet ）塞G1/4后，连接润滑脂嘴A-PT1/4。

 

(3)  拆卸润滑脂排出口（Grease Outlet）塞G1/4。

 

(4)  用滑脂枪通过注入口加注润滑脂。

 

ü  润滑脂种类：VIGO GREASE RE0 ü  润滑脂注入量：2,800cc （2.5 kg）

 

(5)  注入润滑脂直至新的润滑脂流到排出口为止。

 

(6)  对过度加注的润滑脂及残压进行释放作业。（请参考以下释放作业）

 

(7)  拆卸注入口的润滑脂嘴后，组装注入口塞。

 

n 更换润滑脂和新加注润滑脂后释放过度注入的润滑脂及残压的流程

 

(1) 请在润滑脂排出口上安装润滑脂槽或软管，以防止因润滑脂吐出而导致周围受污染。

 

(2) 在与周围无干扰的范围内，按以下条件运行。

①   运行角度：70°以上

②   运行速度：50%

③   运行时间：20分钟以上

 

(3) 用棉布来擦拭排出口，并以逆于拆卸顺序重装排出口塞。