2.3. 基本规格

2.3. 基本规格

 

表2‑1 各型号基本规格

项目				规格
机器人 型号				HX300	HX400	HX200L	HX200L -2000	HX300L	HX500
结构				铰接
自由度				6
驱动系统				AC 伺服电机系统
最大 动作范围	机械臂	S	旋转	±3.142 rad (±180°)
		H	向前/向后	+2.88 ~ +0.26 rad (+165°~ +15°)
		V	向上/向下	+0.52 ~ -2.18 rad (+30°~ -125°)
	机械腕	R2	旋转 2	±6.283 rad (±360°)
		B	弯曲	±2.094 rad (±120°)
		R1	旋转 1	±6.283 rad (±360°)
最大速度	机械臂	S	旋转	1.484 rad/s (85°/s)				1.57 rad/s (90°/s)
		H	向前/向后	1.484 rad/s (85°/s)				1.57 rad/s (90°/s)	1.396 rad/s (80°/s)
		V	向上/向下	1.484 rad/s (85°/s)				1.483 rad/s (85°/s)	1.396 rad/s (80°/s)
	机械腕	R2	旋转 2	1.920 rad/s (110°/s)	1.920 rad/s (110°/s)	2.09 rad/s(120°/s)		1.920 rad/s (110°/s)	1.745 rad/s (100°/s)
		B	弯曲	1.920 rad/s (110°/s)	1.920 rad/s (110°/s)	2.09 rad/s(120°/s)		1.920 rad/s (110°/s)	1.745 rad/s (100°/s)
		R1	旋转 1	3.142 rad/s (180°/s)	2.704rad/s (155°/s)	3.14 rad/s(180°/s)		2.704rad/s (155°/s)	2.792 rad/s (160°/s)
载重量				2943 N (300 kg)	3924 N (400 kg)	1962 N(200 kg)		2943 N (300 kg)	4,905 N (500 kg)
机械腕转矩		R2	旋转2	2943 N (300 kg)	3924 N (400 kg)	1962 N(200 kg)		2943 N (300 kg)	2,984 Nm (304 kgfm)
		B	弯曲	2943 N (300 kg)	3924 N (400 kg)	1962 N(200 kg)		2943 N (300 kg)	2,984 Nm (304 kgfm)
		R1	旋转1	2943 N (300 kg)	3924 N (400 kg)	1962 N(200 kg)		2943 N (300 kg)	1,716 Nm (175 kgfm)
位置重复精确度				±0.3 mm	±0.08 mm	±0.3 mm		±0.3 mm	±0.08 mm
环境温度				0 ~ 40 ℃ (273 ~ 313 K)
相对湿度				20  ∼ 85 %RH
机器人重量				2,435 kg	2,620 kg	2,265 kg		2,685 kg	3,130 kg
动作范围截面积				4.519 m²	4.519 m²	6.18 m²	6.85 m²	6.18 m²	4.95 m²