2.7. 机械臂支撑连接面细节

2.7. 机械臂支撑连接面细节

 

机器人的第1臂上部为了安装其他设备加工有螺纹孔。

请在▦标志范围内贴附周边机器(阀等)。

 

[注意]

 

周边机械的话、请在第一臂部(ARM)上部或V轴上部的2个中只连接一个。

连接时,确保重心位于 ▦ 标志的范围之内。

 

n A1 Frame上的最大负载 : 80kg

n 1st ARM 上的最大负载 : 80kg

 

 

图 2.13 第一臂部上部连接图

 

n A1 Frame上的最大负载 : 80kg

n 1st ARM 上的最大负载 : 30kg

 

 

图 2.14 第一臂部上部连接图[HX500]