Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.12. E0113 (○轴)过流6.1.12.1. 概要On this page6.1.12.1. 概要6.1.12.1. 概要 在马达或驱动装置流的电流比设定的限制值大。为驱动机器人或驱动装置的伺服控制电流超过内部设置的安全限制值时、伺服基板会感知错误并停止机器人。