Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.14. E0115 (○轴) 接收到的指令代码错误On this page6.1.14. E0115 (○轴) 接收到的指令代码错误6.1.14. E0115 (○轴) 接收到的指令代码错误 6.1.14.1. 概要6.1.14.2. 原因及检查方法