6.1.15.1. 概要

位置(速度)偏差比设定值大。根据伺服控制的机器人动作中移动命令位置和实际位置之间的差异太大时、伺服工作中移动命令位置与实际位置之间的差异太大时、伺服板在伺服计算中会感知错误并停止机器人。