Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.16. E0119 (○轴) 过载6.1.16.1. 概要On this page6.1.16.1. 概要6.1.16.1. 概要 马达或驱动装置过载。如果马达或驱动装置负荷超过设定值、伺服板就会感知错误并停止机器人。