6.1.2.1. 概要

机器人减速或按重力方向下降时发生的回生电力会通过阻抗放电、这阻抗过热会发生相关错误。冷却扇的性能下降、过热感应器电路的故障、电阻的短线、一时性的急剧动作及持续性的机器人动作导致超过回生放电容量。