6.1.20.1. 概要

可能是因主板与伺服基板间的通讯故障或急剧的动作变化而发生错误。基板之间发生通讯问题、正常的指令就不能从主板传达到伺服板、这时可能会因错误的指令导致机器人进行异常动作、发出错误信息并停止机器人。并且、急剧动作时会发生驱动装置不能跟随位置指令的情况、因此发生错误并停止机器人。