6.1.21.1. 概要

机器人轴速度超出最高速度。机器人没有正确受控制的状态、判为错误并停止机器人。

从主板向伺服板发送指令时发送限制指令、以免超过最高速度。机器人不能跟随这指令、在速度发生overshoot时会发生超出最高速错误。