6.1.22.1. 概要

驱动所需的电流不能供应到马达或驱动装置。驱动机器人或驱动装置时伺服控制制作的电流没有正常供应。这时、在伺服板感知错误、控制器防止制动器解除、并断绝供应到马达或驱动装置的电流。