Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.23. E0223 (○轴)编码器断开连接或通讯失败6.1.23.1. 概要On this page6.1.23.1. 概要6.1.23.1. 概要 在伺服基板为了执行马达的伺服控制、与编码器进行串行通讯、定期接收编码器数据、从编码器接收的数据与数据规定的通讯规定不符时发生此错误。 因收发编码器数据的配件故障或配线或编码器Shield线路的故障而导致发生上述错误。