Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.24. E0224 (○轴)编码器状态错误6.1.24.1. 概要On this page6.1.24.1. 概要6.1.24.1. 概要 在伺服基板为了执行马达的伺服控制、与编码器进行串行通讯接收编码器数据、从编码器接收的数据为正常、但编码器数据中编码器自行监视内部状态的结果为错误状态时会发生错误。