6.1.24.2. 原因及检查方法

(1) 请确认编码器供应电压。

(2) 请替换马达并测试。

(1) 请确认编码器供应电压。

供应到编码器的电源电压、编码器侧连接器供应电压应处于5V±5% (4.75V ~ 5.25V)范围内。编码器侧连接器电压下降到4.75V以下时、编码器不会正常工作、发生上述错误。

请测定编码器侧连接器pin(3-4)的电压。

所测定的电压比标准电压低时、请旋转编码器电源供应装置的+5V ADJ (E)电压调整端子进行调整、使之编码器侧连接器电压处于标准电压以内。

(2) 请替换马达并测试。

替换伺服马达后不发生错误、就是伺服马达的不良。请把伺服马达替换为正常品。下图显示HS165机器人的各轴马达位置、其它机器人请参考该器具维修说明书并替换

图 6.120 HS165机器人的各轴马达位置