Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.5. E0015示教盒运行故障6.1.5.1. 概要On this page6.1.5.1. 概要6.1.5.1. 概要 主板(BD510)与示教盒(TP510)之间的通讯状态不良而断开通讯时会发生此错误、运行(AUTO mode)中发生错误时请停止机器人。