6.1.9.1. 概要

机器人的驱动轴中用带传达动力的轴中安装的传感器会判断带的有无状态。由于带的破断、传感器感知范围内没有带时会发生此错误。并且、安装于传感器和控制器基板间出现连接异常也会发生此错误。