3.1. 机器人形式及附加轴数设置

3.1. 机器人形式及附加轴数设置

 

(1)   在手动模式的『[F2]: 系统』 → 『5: 复位』 → 『2: 机器人类型选择』菜单中选择要使用的机器人形式。

 

 

(2)   输入附加轴数后按『[F7]: 完成』键，进入3.2项之附加轴常数设置菜单。

 

※ 机器人形式附加轴常数只在输入工程规范(R314)的状态下才能进行设置。上图显示器画面右上方的“e”标记则表示工程规范已输入完毕。