3.3. 机械装置设置

3.3. 机械装置设置

 

(1)   机械装置设置

 

选择『[F2]: 系统』 → 『5: 初始化』 → 『6: 机械装置设置』。

 

 

在附加轴的手动操作需要设置机械装置群组，以便按机械群组分配Jog键。 机器人轴利用机械装置M0固定，附加轴分为机械装置M1~M7供选择。 

 

(2)   参数文件备份

 

设置完附加轴后，在 『[F1]: 服务』 → 『5: 文件管理』把参数文件(ROBOT.MCH)复制到USB memory或利用HRView复制到电脑。