1.1.介绍
1.1.介绍
按照下图示教弧焊工作。
图 1.1 基础弧焊示教
(1) 连接电源、开启在控制器前侧的电源开关。
(2) 转换为手动模式、从示教编程器的[模式]开关选择手动模式。
(3) 在示教编程器上点击[程序]、然后输入程序号。
(4) 在这些过程之后、示教编程器屏幕将在图1.2中显示。
图 1.2 选中新程序号
(5) 在示教编程器上点击[电机开启]、已给机器人电机供电。
(6) 使用轴控制按钮把机器人火炬移动到步骤1的位置。
(7) 点击[记录状况]按键、选择插值类型、速度、精度和您想要使用的工具数量。
① 用方向键移动到需要操作的项目后进行设置、完毕后点击[ENTER]键即保存设置。
② 按[工具]键、输入您对工具数量设置的工具数量(通过按[SHIFT]+[Coordinate]键来选择[工具]按键。)
图 1.3 显示的记录条件的内容
(8) 点击[记录]按照图1.4记录步骤。
图 1.4 步骤记录屏幕(1)
(9) 对于步骤2~4重复(5) ~ (7)过程。
图 1.5 步骤记录屏幕(2)
(10) 将光标移动到步骤2、因为焊接部分在步骤2到步骤3之间。
① 点击[用户密钥]来显示在屏幕底部的注册用户键。
② 当使用织造的时候、点击[织造]键([F4]默认)。输入模式号并点击[ENTER](回车)。
③ 使用相同方法点击[ARCON]键。输入模式号并点击[ENTER](回车)。(请参阅“14章 Arc焊接条件编辑”以了解如何设置弧焊条件的更多信息。)
(11) 把光标移动到Arc焊接结束Step即Step3
① 再次点击[用户密钥]来显示在屏幕底部的注册用户键、并点击[ARCOF]键来输入命令。
② 采用相同的方法点击[WEAVOF]键、输入WEAVOF命令。
(12) 在步骤3之中调整速度为所需的焊接速度。(例如12mm/s)
(13) 最后、输入END结束命令、这将结束程序。
点击『[F6]: 命令输入』→『[F2]: 流量控制』→『[F7]: 结束』来输入END结束命令。
图 1.6 示教完成