13.2. MOVE -步骤位置
13.2. MOVE -步骤位置
(1) 点击MOVE命令中的[快捷开启]键。
图 13.2 MOVE命令的快捷开启
(2) 显示相关步骤位置 (姿态)。
- 变更Pose时用光标移动到相关位置并进行修改后按[ENTER]键。在输入数字和按[ENTER]回车键之后、输入的内容将被记录。
- 对描述机器人位置的机器人机制特征而言、机器人类型中存在一种以上的解决方案。因此、为了单独描述类型、要求机器人类型的说明。当通过选择< >项目之一来说明机器人类型的时候、使用[SHIFT] + [←] [→]。
- 通过按『[F7]: 记录』键、应该可以完成设置、从而把设置适用于程序。当通过按『ESC』完成设置的时候、设置将不适用于程序。