7.3. 参考点编辑

7.3. 参考点编辑

 

(1)   参考点移动

 

由于参考点是确定织造类型的位置、机器人对于一般再现将不移动参考点。但是执行以下程序用于确认和更改参考点位置。

 

①    把光标放在参考点命令上。

②    在按步进按键之后、移动到参考点。

 

这个时候把插值类型设置为直线、使用织造开始点中记录的条件用于移动速度、工具和ACC。

 

(2)   参考点位置编辑

 

①    把光标放在参考点命令上。

②    使用Jog密钥移动到将要修改的参考点位置。

③    在按[SHIFT] + [POSE.MOD]键之后将更改参考点位置。

 

(3)   参考点命令删除

 

①    把光标放在参考点命令上。

②    在按[SHIFT] + [DEL]键之后将删除参考点命令。

 

(4)   参考点编号更改

 

①    把光标放在参考点命令上。

②    点击[命令输入]键。

③    输入参考点编号、并按[ENTER]回车键。

④    在再次按下[ENTER]回车键之后或者在按下[POSE.MOD]键之后、参考点编号将被更改。