5. 独立运行变位机

变位机的独立运行功能适用于变位机多数Step的控制系统。在多数变位机系统中、特定变位机在与机器人执行作业的阶段内机器人和未执行特定作业的变位机执行设置作业。因此要手动控制变位机。

变位机独立运行功能利用机器人语言指令(SELSTN)选择运行的变位机。用户启动程序时只运行特定的变位机、以外部输入信号为基础独立运行未经选择的其他变位机时使用该功能。

该功能通过程序间隔切换运行变位机来启用程序、通过独立运行分类和利用变位机。