3.1. 自动设置传送装置角度
3.1. 自动设置传送装置角度
为了令机器人与运行的传送装置形成同步、机器人控制器应掌握传送装置在机器人坐标系内以什么方向移动。
如传送装置的方向不固定、在三维空间准确测出传送装置所行进的位置则需要相当长的时间、这时使用自动计算传送装置角度的功能。
为了令机器人与运行的传送装置形成同步、机器人控制器应掌握传送装置在机器人坐标系内以什么方向移动。
如传送装置的方向不固定、在三维空间准确测出传送装置所行进的位置则需要相当长的时间、这时使用自动计算传送装置角度的功能。