2.4.1. 自动操作

自动操作的步骤如下:

(1) 将示教盒的[REMOTE/AUTO/MANUAL]开关调到[AUTO]方向、然后检查显示面板上的标题是否显示自动模式。

(2) 在『[F7]:条件设置』 → 『1:运转周期= <1 个周期、连续>』中设置所需的运行周期的条件。

(3) 从『[F7]:条件设置』 → 『6:自动运转速度比』中设置机器人的运行速度。如果设置为100、机器人将以记录的速度移动。如果设置为50、机器人将以记录速度的50％移动。

(4) 按下示教盒的[Start]按钮、检查[Start]指示灯的是否处于开启状态以及机器人是否按照工人的方向运行。