2.4.2. 断开电源

意思是在操作员执行全部所需工作后停止机器人的运行并关闭电源开关。步骤如下:

(1) 按下示教盒[STOP]按钮、确认[停止]指示灯是否处于On状态、然后检查机器人是否停止。若打算长时间断开电源的话、把机器人移动到基准位置后断开电源、以应对编码器电池的放电问题。

(2) 按下操作面板或示教盒上的[Emergency Stop]按钮。通过此操作使其变为电机关闭状态。

(3) 将控制器机身上的主电源开关调到Off方向、然后断开控制器的电源。但、在发出警告通知编码器电压降低的状态下、断开电源的话编码器数据可能会消失、还有根据编码器电池状态、在断开电源的状态下消失编码器数据。