Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册2. 基本操作2.5. 步2.5.3. 停止位置的确认/修改On this page2.5.3. 停止位置的确认/修改2.5.3. 停止位置的确认/修改 按下[POS.MOD/REC]键、记录或更改机器人在所记录的步骤中的位置和姿势。 2.5.3.1. 轴角记录坐标2.5.3.2. 基础记录坐标或机器人记录坐标