2.5.3.1. 轴角记录坐标
2.5.3.1. 轴角记录坐标
如果在按照『[F2]:系统』 → 『1:用户环境』 → 『1:姿势记录式样=<轴角>』选择和记录的MOVE指令语句中按下[Quick Open]键时、将显示以下屏幕。
对于编码器中记录的机器人的位置、只能识别此位置、您不能修改位置数据。
图 2.39 MOVE命令中按下Quick Open
如果在按照『[F2]:系统』 → 『1:用户环境』 → 『1:姿势记录式样=<轴角>』选择和记录的MOVE指令语句中按下[Quick Open]键时、将显示以下屏幕。
对于编码器中记录的机器人的位置、只能识别此位置、您不能修改位置数据。
图 2.39 MOVE命令中按下Quick Open