4.2.10.1. 协调控制状况

4.2.10.1. 协调控制状况

 

在机器人协作工作期间、通过使用协同控制功能、您可以监视机器人的运行准备、手动协作、自动协作、故障状态等。

 

选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『10:协同控制数据』 → 『1:协作控制条件』。

 

 

n 运行准备:表示每个机器人的操作准备就绪(ON/OFF) 。

 

n 运行模式:表示每个机器人设置为手动/自动模式。

 

n 手动协作:表示机器人的手动模式协作状态。

Indiv.( Individual): Individual manipulation state

主:在协作操作状态里设置为MASTER(主)

从:在协作操作状态里设置为SLAVE(从)

 

n 自动协作:表示机器人执行某项任务时的协作状态。

停止:未执行。

独立:独立执行任务

等待:在COWORK指令下、等待伙伴机器人进行协作准备。

协作:执行协作工作。

 

n 故障条件:表示每个机器人最近的故障状态。机器人移动时故障状态会清除。