4.7. 程序变换

4.7. 程序变换

 

此功能可以用来编辑各种记录条件、单独或批量编辑现有程序的位置、或用来创建变换了坐标的新程序。

 

选择『[F1]:服务』 → 『6:程序变换』。

 

 

 

l 您可以在机器人运行时、输入『4:记录坐标系』、『5:坐标变换』、『6:镜像』、『7:步骤复制』。

 

4.7.1. 记录状态

4.7.2. 记录速度

4.7.3. 记录位置

4.7.4. 记录坐标系

4.7.5. 坐标变换

4.7.6. 镜像

4.7.7. 步骤复制