4.7.4. 记录坐标系

4.7.4. 记录坐标系

 

您可以改变用隐藏姿势记录的步位置坐标系。在相关步骤按下快开按钮、能够确认被变更的坐标系。

 

(1)   选择『[F1]:服务』 → 『6:程序变换』 → 『4:记录坐标系』。

 

 

(2)   输入数据后按『[F7]:执行』键。按[ESC]键时、改变的数据将不会保存。

 

n 原始程序:要更改的原始程序编号

 

n 目标程序

更改的程序将被保存的位置。

如果编号与原始程序的编号相同、原来的编号将被覆盖。

 

n 开始步~结束步

用来改变记录位置的步范围。(默认值为1~结束步)

 

n 坐标系类型

选择要指定的新坐标系。您可以选择基础、机器人、轴、当前用户(U)和编号指定用户(Un)坐标系。