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4.7.3. 记录位置

4.7.3. 记录位置

 

您可以改变步位置坐标系来以隐藏姿势记录。

 

(1)   选择『[F1]:服务』 6:程序变换』 3:记录位置』。

 

 

(2)   输入数据后按『[F7]:执行』键。按[ESC]键时、改变的数据将不会保存。

 

n 原始程序:要更改的原始程序编号

 

n 目标程序

更改的程序将被保存的位置。

如果编号与原始程序的编号相同、原来的编号将被覆盖。

 

n 开始步~结束步:用来改变记录位置的步范围。(默认值为1~结束步)

 

n 坐标系类型

选择要指定的新坐标系。您可以选择基础、机器人、轴(Enc)、当前用户(U)和编号指定用户 (Un)坐标系。