4.7.5. 坐标变换

坐标变换功能是指在《图1》那样的工件上示教程序后像《图2》那样工件放在其他位置的话、不经特别的示教工作能够简单方便编写程序。

图 4.10坐标变换

要变换坐标、需要3个标准点。在原始位置、给工件在3个标准点做标记、并在[程序A]里记录这3个点。将工件移到另一个位置后、在[程序B]里相同的3个标准点上做标记。

图 4.11 坐标变换程序

通过从程序A和程序B以及3个标准步来计算坐标变换量、将原始的程序[程序1]变换为新的[程序2]。

(1) 选择『[F1]:服务』 → 『6:程序变换』 → 『5:坐标变换』。

(2) 设置数据后、按『[F7]:执行』。

n 原始程序:当前的示教程序编号([图1]的程序编号)

n 目标程序:通过执行坐标变换来新建的程序编号([图2]的程序编号)

n 先前位置程序:带3个标准点的程序编号([程序A]的编号)

n 地点改变程序:其中有3个变换参考点的程序编号被记录([程序B]编号)

l 有关3个标准点的示教水平会影响到坐标变换程序的精确性。对3个标准点的示教应该尽可能地精确。

l 3个标准点之间的距离应该尽可能地远。