Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册7. 系统设置7.6. 自动常数设置7.6.4. 负载估计功能7.6.4.2. 重力中心的距离On this page7.6.4.2. 重力中心的距离7.6.4.2. 重力中心的距离 这是从机器人凸缘面的中心到负载重量中心位置的x、y、z方向的距离、单位是毫米。