Hi5a 控制器功能检测机器人之间Arm干涉2. 相关功能2.1. 设置方法On this page2.1. 设置方法2.1. 设置方法 2.1.1. HiNet的设置2.1.2. 共同坐标系的设置2.1.3. 防止臂部干涉功能的设置2.1.4. 臂部干涉领域设置2.1.5. 工具干涉领域设置