2.1.1. HiNet的设置

2.1.1. HiNet的设置

 

将合作控制功能有效、设置机器人号码不会重复。机器人最多四个能够进入HiNet。

 

 

选择『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『9: 网络』 → 『3: 服务』 → 『1: 合作控制』、正如下面将机器人号码和合作控制功能设置成有效。

 

 

设置完毕后请确认相应的机器人是否参与HiNet网络。 HiNet网络状态的话、选择『[F1]: 服务』 → 『1: 监视』 → 『10: 合作控制数据』 → 『1: 合作控制状态』、就在画面右边显示机器人1~4的状态。这时表示为“----”的机器人是不能参与合作控制网络的网络。这时、请再次投入相应机器人的电源后确认是否正常表示。即使再次投入电源也无法解决的话、请再次检查合作控制的设置和网络连接线是否不良等。