7.1.1. 监控具体信息

该功能是可以确认Arc焊接相关的具体数据的功能。因为根据设定的电弧焊机提供的信息不同，监控窗口会根据设定的电弧焊机不同。如果与电弧焊机通讯出现错误，或通讯连不上，“电弧焊机错误代码”或“电弧焊机通讯状态”项目底色变为红色。根据GB2/GZ4/GE2 电弧焊机标准进行具体信息监控可以确认下面数据。

图 7.1 Arc焊接监控具体信息

(1) 焊机(A)里输出的实际焊接电流。

(2) 焊接电流限制、如果电弧限制监测功能没有使用的情况下、显示为‘---’。

(3) 从机器人到焊机(A)输出的焊接电流命令。

(4) 电弧电路频率为1秒钟。

(5) 从当前焊机产生的实际焊接电压(V)。

(6) 焊接电压限制、如果电弧限制监测功能没有使用的情况下、显示为‘---’。

(7) 从机器人到焊机产生的参考焊接电压偏移值(V) 。

(8) 偏移值(V)+协同电压。换而言之、电压输出电压(V)。

(9) 驱动实际进料电机的电流值(A)。

(10) 在不使用进给电机电弧限制监视功能时，以“--.-”表示(A)

(11) 进料电机转速(rpm)。

(12) T:命令发送频率、R:命令接收频率。

(13) R:重试频率、B:繁忙探测频率、N:NG频率、E:错误频率。

(14) 焊接错误代码。

(15) 通过焊机交付的协同代码。

(16) 焊接进行阶段