2.3.1. 共同坐标设置概要

要进行协作运动，就需要正确把握不同机器人之间的相对位置。机器人控制器以基坐标系为准计算工具末端位置，对于对象机器人的信息应附加注册。不同机器人之间的位置信息通过设置共同坐标系得出。

为了相互识别机器人1与机器人2的位置，设置共同坐标系。（图2.4）通过对不同机器人在工作区中相同的3个点位置进行示教设置共同坐标系。.