2.3.2. 2台以上机器人的共同坐标系

协作机器人的共同坐标系应对机器人之间的相同点进行示教，因此，应使所有协作机器人都指向相同的三个点。正因如此，机器人之间距离过大，则无法设置共同坐标系。此时，应通过另行制作工具（tool）对不同机器人之间相同点进行示教。