3.6. 检测协作机器人之间机械臂干涉及软极限（softlimit）

在协作运动过程中，从机将会跟随主机运动而运动。此时，用户利用主机手动操作协作机器人时，若在从机上出现软限位（softlimit）或机械臂干涉角度错误，则会在维持正在协作中的对象位置的状态下停止。