4. 协作运动示教

 

4.1. COWORK函数

4.2. 示教并编写协作搬运用（handling）程序

4.3. CMOV指令

4.4. 弧焊及涂胶用示教（无夹具协作控制）

4.5. 确认CMOV记录位置

4.6. 定位器主机系统