5.3. 在自动模式下再生

5.3. 在自动模式下再生

 

(1)   将所有协作机器人转换为自动模式。

 

(2)   确认所有协作机器人的运行准备是否处于“ON”。

 

(3)   从头重新开始程序。

 

(4)   使所有协作机器人分别启动。

（主机与从机的启动顺序可以任意决定。）

 

 

 

l 请勿在不处于协作再生基准位置的状态下，任意移动光标，从COWORK M(或COWORK S)开始执行。因为在COWORK M(COWORK S)位置上计算出主机与从机的相对位置后据此进行协作运动，因此，必须在协作基准位置上执行。

 

l 协作待机时间请适当设置。主机或从机之一先到达协作基准位置后，对象机器人仍未在“协作待机时间”内到达，就会出现错误。若要无限待机，请将协作待机时间设为”0”。