1.4. LVS指令

1.4. LVS指令

 

LVSON指令的基本形式如下：

 

LVSON COND#=1, OPT=TRK

 

同时，还提供如下表所示的多种形式。

 

OPT	用例	用途
TRK	LVSON COND#=1,OPT=TRK	一般跟踪	(MODE1)
		停止跟踪	(MODE3)
		无MOVE语句运行的跟踪	(MODE4)
TRK,Side=2.0,Updown=-2.3	LVSON COND#=1,OPT=TRK,Side=2.0,Updown=-2.3	MODE 1、3、4都支持。 将左右方向和垂直方向移位而跟踪。
SEAMF	LVSON COND#=1,OPT=SEAMF	基于LVS功能的触摸传感。 将当前激光辐射的点转换为姿势而存储。
FMINZ	LVSON COND#=1,OPT=FMINZ	圆筒形扫描时，寻找圆筒的顶点，将其顶点转换为姿势而存储。
EPS	LVSON COND#=1,OPT=EPS	优先探测终点，扫描终点并将其转换为姿势而存储。
TRK_TRJSAVE	LVSON COND#=1, OPT=TRK_TRJSAVE,S=100,RN=V1%,TCRDSFT=0,10,0	基于LVS功能的多道焊跟踪功能